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1、ヨーガの起源をたどりますと、纪元前二千五百年程のインダス河流域のハラッパやモヘンジョダロなどの遗迹から、ヨーガの坐像の印形が出土していることから、その顷を起源としているようですが、実际に「ヨーガ」という言叶が宗教的用语として确认されているのは纪元前五百年前后のベーダンタの时代で「ヨーガ」とは「马を车体につなぎ、その马车をコントロールして、道をはずさず、人生の目的地へ行くこと」を意味していたのです。
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